Desarrollo de software para adquisición y tratamiento de datos de un sistema multisensor embarcado en un USV
[ES] El objeto del presente trabajo será a extraer e interpretar datos de las mediciones de posición de un GPS y de una EcoSonda mediante un programa desarrollado en lenguaje Java en el entorno de NetBeans para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno (MDT). Este modelo representa la dis...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/130599 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/130599 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | EcoSonda EchoSounder GPS MDT USV JAVA Nube de puntos Point clouds ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica |
| Resumo: | [ES] El objeto del presente trabajo será a extraer e interpretar datos de las mediciones de posición de un GPS y de una EcoSonda mediante un programa desarrollado en lenguaje Java en el entorno de NetBeans para obtener un modelo digital de elevaciones del terreno (MDT). Este modelo representa la distribución espacial de la elevación de la superficie estudiada proyectada sobre un sistema de referencia terrestre, en concreto ETRS89, y es imprescindible para la correcta planificación de proyectos de ingeniería civil. Las superficies a medir serán cualquier tipo de formación de suelo que pueda haber debajo de una masa de agua. Estas mediciones se realizan con un equipo montado en un barco o en un USV (Unmanned Surface Vehicle) como será nuestro caso, también se pueden realizar con imágenes satélite o datos LIDAR, pero estas técnicas son menos precisas. Con el tipo de sensor que tenemos, una EcoSonda monohaz, seremos capaces de medir profundidades que junto con las medidas del GPS posicionarán una nube de puntos con coordenadas x, y, z con una cierta tolerancia, cumpliendo la normativa internacional IHO Standards for Hydrographic Surveys, que posteriormente trataremos mediante algoritmos de triangulación para crear una superficie (MDT). |
|---|