An endoscopic navigation system for lung cancer biopsy
El càncer de pulmó és un dels càncers més diagnosticats entre homes i dones. En realitat, el càncer de pulmó representa el 13% del total de casos amb una supervivència global de 5 anys. Tot i que la detecció precoç augmenta la supervivència del 38% al 67%, el diagnòstic precís continua sent un repte...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | CBUC, CESCA |
| Repositorio: | TDR. Tesis Doctorales en Red |
| OAI Identifier: | oai:www.tdx.cat:10803/669504 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10803/669504 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Càncer de pulmó Cáncer de pulmón Lung cancer Broncoscòpia Broncoscopia Bronchoscopy Sistema de navegació Sistema de navegación Navigation system Tecnologies 004 |
| Sumario: | El càncer de pulmó és un dels càncers més diagnosticats entre homes i dones. En realitat, el càncer de pulmó representa el 13% del total de casos amb una supervivència global de 5 anys. Tot i que la detecció precoç augmenta la supervivència del 38% al 67%, el diagnòstic precís continua sent un repte. La confirmació patològica requereix extreure una mostra del teixit de la lesió per a la seva biòpsia. El procediment preferit per a la biòpsia del teixit extret s’anomena broncoscòpia. Una broncoscòpia és una tècnica endoscòpica per a l’exploració interna de les vies respiratòries que facilita el funcionament d’intervencions mínimament invasives amb un baix risc per al pacient. Els avenços recents en aparells broncoscòpics han incrementat el seu ús per procediments diagnòstics i d’intervenció, com ara, el mostreig de biòpsia per càncer de pulmó. Malgrat la millora de la qualitat del dispositiu broncoscòpic, hi ha una manca de sistemes computacionals intel·ligents per donar suport a la decisió clínica en el moment de la intervenció. Les tecnologies existents no aconsegueixen assolir la lesió amb precisió a causa de diversos aspectes en la planificació de la intervenció i un mal guiatge en el moment d’exploració. Els sistemes de guia existents irradien els pacients i el personal clínic, podrien ser cars i aconsegueixen un 70% d’augment en el rendiment del diagnòstic. Es podria millorar el rendiment del diagnòstic reduint la radiació i els costos mitjançant el desenvolupament de sistemes de suport a la intevenció capaços de guiar el broncoscopi a la lesió. L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar un sistema de navegació basat en imatges per a l’orientació intraoperatòria dels broncoscopistes a una lesió objectiu a través d’un recorregut prèviament planificat en un escànner CT. Proposem un sistema de navegació en 3D que utilitza l’anatomia dels frames en els vídeos de broncoscòpia per localitzar el broncoscopi dins de les vies respiratòries. Un cop situat el broncoscopi, el nostre sistema de navegació pot indicar la bifurcació que cal seguir per arribar a la lesió. Per tal de facilitar una validació el més realista possible, també es presenten dos mètodes per augmentar les broncoscopies virtuals simulades amb l’aparença de vídeos intraoperatoris. Els experiments realitzats en vídeos augmentats i intraoperatoris demostren que el nostre algoritme es pot accelerar per a una implementació en temps real a la sala d’operacions. |
|---|