Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado

[ES] En este trabajo se presenta un sistema de detección de señales de tráfico aledañas a intersecciones viales y rotondas, y un análisis para conocer su capacidad de detección en función de la distancia. El método propuesto está basado en la segmentación por color sobre el espacio RGB-normalizado (...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: Villalón Sepúlveda, Gabriel, Torres Torriti, Miguel, Flores Calero, Marco
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:2017
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositório:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/143515
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/143515
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Distance
Color
Road intersection
Accidents
Traffic signs
Statistics templates
Intersección vial
Accidentes
Señales de tráfico
Plantillas estadísticas
Distancia
Chile
id ES_3d65b2c63cb3ab217d45c1820cd73b26
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/143515
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
Traffic sign detection system for locating road intersections and braking advance
title Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
spellingShingle Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
Villalón Sepúlveda, Gabriel
Distance
Color
Road intersection
Accidents
Traffic signs
Statistics templates
Intersección vial
Accidentes
Señales de tráfico
Plantillas estadísticas
Distancia
Chile
title_short Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
title_full Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
title_fullStr Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
title_full_unstemmed Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
title_sort Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipado
dc.creator.none.fl_str_mv Villalón Sepúlveda, Gabriel
Torres Torriti, Miguel
Flores Calero, Marco
author Villalón Sepúlveda, Gabriel
author_facet Villalón Sepúlveda, Gabriel
Torres Torriti, Miguel
Flores Calero, Marco
author_role author
author2 Torres Torriti, Miguel
Flores Calero, Marco
author2_role author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica, Chile
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Ecuador
Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv Distance
Color
Road intersection
Accidents
Traffic signs
Statistics templates
Intersección vial
Accidentes
Señales de tráfico
Plantillas estadísticas
Distancia
Chile
topic Distance
Color
Road intersection
Accidents
Traffic signs
Statistics templates
Intersección vial
Accidentes
Señales de tráfico
Plantillas estadísticas
Distancia
Chile
description [ES] En este trabajo se presenta un sistema de detección de señales de tráfico aledañas a intersecciones viales y rotondas, y un análisis para conocer su capacidad de detección en función de la distancia. El método propuesto está basado en la segmentación por color sobre el espacio RGB-normalizado (ErEgEb) para la generación de regiones de interés (ROIs), la clasificación del tipo de señal usando los espacios YCbCr y ErEgEb para construir una plantilla estadística, donde para eliminar el fondo se ha propuesto una función de distribución de probabilidad que modeliza el color de los objetos de interés. El sistema está especializado en dos tipos de señales: disco Pare y triángulo invertido de Ceda el Paso. Luego se analiza su desempeño, al compararlo con el método de Viola & Jones, donde se verifica la capacidad de detección a diferentes distancias. Para distancias menores a 48 metros, el método propuesto ha logrado una tasa de detección del 87.5% en el caso de la señal de Ceda el Paso, y del 95.4% en el caso del disco Pare, mientras que para distancias inferiores a 30 metros la detección lograda es del 100%. Estos resultados son superiores a los reportados en la mayoría de la literatura existente, la cual a diferencia del presente trabajo no aborda la sensibilidad de los métodos propuestos ante la variación de la distancia a las señales de tráfico aún cuando esto es uno de los principales desafíos en la implementación de sistemas de asistencia al conductor aplicables al mundo real. Los experimentos han sido desarrollados sobre una base de datos de señales de tráfico, generadas a partir de imágenes tomadas en varias calles de la ciudad de Santiago, Región Metropolitana, Chile, usando un vehículo experimental diseñado para desarrollar sistemas inteligentes.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
2017-04-03
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/143515
url https://riunet.upv.es/handle/10251/143515
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica, Chile https://doi.org/10.13039/501100009068 11060251
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869406437154750464
spelling Sistema de detección de señales de tráfico para la localización de intersecciones viales y frenado anticipadoTraffic sign detection system for locating road intersections and braking advanceVillalón Sepúlveda, GabrielTorres Torriti, MiguelFlores Calero, MarcoDistanceColorRoad intersectionAccidentsTraffic signsStatistics templatesIntersección vialAccidentesSeñales de tráficoPlantillas estadísticasDistanciaChile[ES] En este trabajo se presenta un sistema de detección de señales de tráfico aledañas a intersecciones viales y rotondas, y un análisis para conocer su capacidad de detección en función de la distancia. El método propuesto está basado en la segmentación por color sobre el espacio RGB-normalizado (ErEgEb) para la generación de regiones de interés (ROIs), la clasificación del tipo de señal usando los espacios YCbCr y ErEgEb para construir una plantilla estadística, donde para eliminar el fondo se ha propuesto una función de distribución de probabilidad que modeliza el color de los objetos de interés. El sistema está especializado en dos tipos de señales: disco Pare y triángulo invertido de Ceda el Paso. Luego se analiza su desempeño, al compararlo con el método de Viola & Jones, donde se verifica la capacidad de detección a diferentes distancias. Para distancias menores a 48 metros, el método propuesto ha logrado una tasa de detección del 87.5% en el caso de la señal de Ceda el Paso, y del 95.4% en el caso del disco Pare, mientras que para distancias inferiores a 30 metros la detección lograda es del 100%. Estos resultados son superiores a los reportados en la mayoría de la literatura existente, la cual a diferencia del presente trabajo no aborda la sensibilidad de los métodos propuestos ante la variación de la distancia a las señales de tráfico aún cuando esto es uno de los principales desafíos en la implementación de sistemas de asistencia al conductor aplicables al mundo real. Los experimentos han sido desarrollados sobre una base de datos de señales de tráfico, generadas a partir de imágenes tomadas en varias calles de la ciudad de Santiago, Región Metropolitana, Chile, usando un vehículo experimental diseñado para desarrollar sistemas inteligentes.[EN] This paper describes a system for traffic sign detection from surrounding traffic intersections and analysis for the ability of detection depending on the distance is presented. The method is based on segmentation by color on the RGB-normalized space (ErEgEb) for generating regions of interest (ROIs), the classification of the type of signal using YCbCr and ErEgEb spaces to build a statistical template, where to remove the background has proposed a probability distribution function that models the color of the objects of interest and its background. This system is specialized in Stop and Give way signs.After that when compared to the Viola & Jones method where the detection capability is verified at different distances is then analyzed. For distances less than 48 meters, this method reaches a detection rate of 87.5%, in the case of Give way sign and 95.4% regarding the Stop sign, while for distances less than 30 meters the detection rate is 100%. These results are higher than those in the state of the art. Experiments have been developed over a traffic signs database, generated from images taken in several streets of the Santiago, Metropolitan Region, Chile, using an experimental vehicle designed to develop intelligent systems.Financiado por la Comisión Nacional de Ciencia y Tecnología de Chile (Conicyt) a través del proyecto Fondecyt No. 11060251 y por la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE, a través de su Plan de Movilidad con Fines de Investigción 2015.Universitat Politècnica de ValènciaComisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica, ChileUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE, EcuadorRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20172017-04-03journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/143515reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)EspañolspaComisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica, Chile https://doi.org/10.13039/501100009068 11060251open accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1435152026-06-13T07:49:27Z
score 15.198674

Registros relacionados