The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation

Detalles Bibliográficos
Autores: Matía Espada, Fernando|||0000-0002-2198-1448, Jiménez Bermejo, Víctor|||0000-0003-1197-0937, Alvarado Vásquez, Biel Piero Eloy|||0000-0001-8765-213X, Haber Guerra, Rodolfo E.|||0000-0002-2881-0166
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:87793
Acceso en línea:https://oa.upm.es/87793/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Applications
Bias
data fusion
Fuzzy control
Kalman Filter
Mean-Value
possibility theory
Robotics
State Estimation
Variance
Descripción
Descripción no disponible.