| Sumario: | En los últimos 25 años, las estrategias de control avanzado por estructura variable (Variable Structure Control VSC), en particular las de Control por Modo Deslizante (Sliding Mode Control SMC), y las de Control Predictivo basado en Modelo (Model Predictive Control MPC), han experimentado una gran evolución. Sus buenas características operacionales y la superación de algunas de las desventajas que presentan cada una por separado motivaron la realización de esta tesis doctoral. A partir de los fundamentos teóricos de SMC y MPC, se presentan en esta tesis algunas leyes de control híbridas basadas en el modelo de POMTM del proceso a controlar, que caracteriza apropiadamente la mayoría de los procesos industriales y es de sencilla obtención. Además, dichas leyes son fácilmente programables en sistemas de control digital y son aplicables a sistemas modelables como de fase no mínima y con grandes retardos. Adicionalmente se han obtenido varias reglas de sintonización sencillas que proporcionan respuestas en bucle cerrado estables y suaves, incluso con alto grado de incertidumbre estructurada y no estructurada en el modelado. Los controladores han sido diseñados a partir de modelos exactos y sintonizados considerando cierto grado de incertidumbre. En varios apartados se han realizado análisis de estabilidad, admisibilidad y robustez con el fin de completar los apartados de síntesis. Se ha dedicado un capítulo a la simulación de las leyes propuestas con varios sistemas de interés, obteniéndose resultados favorables en cuanto a seguimiento de escalón y rechazo de perturbaciones en la salida, en comparación con GPC (C. Bordóns, 1994) y SMC (O. Camacho, 1996) e IM-SMC (O. Camacho y otros, 2003), obtenidos a partir del modelado de POMTM de los procesos. Por último se han programado y aplicado las leyes a dos sistemas no lineales con incertidumbres y perturbaciones: un intercambiador de calor en un circuito de recirculación de agua situado en la planta piloto del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla y un campo de colectores de radiación solar distribuidos situados en la plataforma solar del Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas en Tabernas (Almería).
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