Fusión de imágenes lineales y perfiles tridimensionales para la inspección de objetos en movimiento

En los problemas de visión por computador las cámaras han de estar calibradas para poder realizar mediciones precisas sobre las imágenes obtenidas. A diferencia de las cámaras tradicionales, una cámara lineal es aquella en la que el sensor que captura la imagen solo tiene una dimensión. Una vez real...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Lara Renuncio, Enrique
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:Universidad de Oviedo (UNIOVI)
Repositorio:RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
Idioma:español
OAI Identifier:oai:digibuo.uniovi.es:10651/59597
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10651/59597
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Calibración de cámaras
Cámaras lineales
Inspección de objetos
Descripción
Sumario:En los problemas de visión por computador las cámaras han de estar calibradas para poder realizar mediciones precisas sobre las imágenes obtenidas. A diferencia de las cámaras tradicionales, una cámara lineal es aquella en la que el sensor que captura la imagen solo tiene una dimensión. Una vez realizada la calibración es posible utilizar las imágenes obtenidas a través de la cámara para diferentes procesos industriales en labores de inspección. La información de las cámaras puede no ser suficiente y en ocasiones se pueden combinar con los datos obtenidos de sensores tridimensionales. El objetivo del trabajo será la combinación de la información proporcionada por las cámaras lineales con la obtenida de sensores 3D que realizan de manera conjunta la inspección de un objeto en movimiento.