Microscopic Modeling and Simulation of Highway Platooning

Aquest article se centra a analitzar les estratègies de gestió dels carrils de pelotons per a vehicles autònoms (CAV) i com aquestes estratègies afecten el flux global i el comportament del trànsit una carretera urbana. Es van executar diversos escenaris amb AIMSUN Vehicle Simulation i una circular...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Chao, Bryce
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2024
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/420219
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/420219
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Automated vehicles
Highway Platooning
Autonomous Vehicles
Vehicles autònoms
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Desenvolupament humà i sostenible::Desenvolupament sostenible::Mobilitat sostenible
Descrição
Resumo:Aquest article se centra a analitzar les estratègies de gestió dels carrils de pelotons per a vehicles autònoms (CAV) i com aquestes estratègies afecten el flux global i el comportament del trànsit una carretera urbana. Es van executar diversos escenaris amb AIMSUN Vehicle Simulation i una circular estructura d'autovia que simula vies de circumval·lació de zones urbanes. Utilitzant diferents nivells d'exigència percentatges amb CAV i demanda creixent, vam recopilar estadístiques de flux de trànsit per a 11 hores d'activitat simulada d'autopista. Els resultats van mostrar que els carrils de pelotons mixtes que incorporen Valorar tant els vehicles normals com el CAV milloren significativament la capacitat dels carrils individuals. A més, a mesura que el CAV esdevé el tipus de vehicle majoritari en termes de demanda, més organitzacions La gestió i la gestió esdevenen evidentment necessàries. Aquestes troballes mostren encara més com afegir Les polítiques i la gestió específiques dels carrils poden afectar i millorar el flux de trànsit en el futur més vehicles incorporen més tecnologia