Numerical computation and avoidance of manipulator singularities
Tesis Doctoral presentada por Oriol Bohigas Nadal en el programa de doctorado "Automatic Control, Robotics and Computer Vision" y realizada en el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC
Detalles Bibliográficos
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Bohigas, Oriol |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral
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| Estado: | Versión publicada |
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| Fecha de publicación: | 2013 |
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| País: | España |
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| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
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| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
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| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/98394 |
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| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/98394
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| Access Level: | acceso abierto |
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