Desarrollo de un simulador de vuelo SIL en el entorno Simulink para el autopiloto Veronte

[ES] El simulador de vuelo desarrollado en este trabajo, llamado Embention Flight Simulator (EFS), reproduce el comportamiento de diversos tipos de aeronaves empleando una serie de modelos matemáticos configurables. EFS es un bloque de Simulink que, además, simula las señales que generarían los sens...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Robles Gómez, Juan Roberto
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/199591
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/199591
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Software in the loop (SIL)
Simulink
Simulador de vuelo
Mecánica de vuelo
6DOF
Autopiloto
Embention
Veronte
Flight simulator
Flight mechanics
Autopilot
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES
Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Descripción
Sumario:[ES] El simulador de vuelo desarrollado en este trabajo, llamado Embention Flight Simulator (EFS), reproduce el comportamiento de diversos tipos de aeronaves empleando una serie de modelos matemáticos configurables. EFS es un bloque de Simulink que, además, simula las señales que generarían los sensores embarcados en la aeronave real. Esto le permite trabajar en conjunto con el bloque Veronte de Simulink creado por Embention, que emula el funcionamiento del autopiloto Veronte, permitiendo simulaciones SIL (software in the loop). De esta forma, EFS facilita la validación e integración del autopiloto en las aeronaves de los clientes