Robot camarero
[spa] Este documento presenta todos los aspectos utilizados para la implementación de un robot camarero sobre el robot Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control utilizada a través de los nive...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de las Islas Baleares |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de les Illes Balears |
| OAI Identifier: | enginy:Enginy_2008v01p007 |
| Acceso en línea: | http://ibdigital.uib.es/greenstone/sites/oai-site/collect/enginy/index/assoc/Enginy_2/008v01p0.dir/Enginy_2008v01p007.pdf http://ibdigital.uib.es/greenstone/library/collection/enginy/document/Enginy_2008v01p007 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robotics |
| Sumario: | [spa] Este documento presenta todos los aspectos utilizados para la implementación de un robot camarero sobre el robot Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control utilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, los comportamientos y cálculos realizados, además de una serie de pruebas con el simulador. |
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