Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Complex Environments

Detalles Bibliográficos
Autores:	Arnaldo Gómez, César, Zamarreño Suárez, María\|\|\|0000-0002-1563-8694, Pérez Moreno, Francisco\|\|\|0000-0003-2650-8358, Delgado-Aguilera Jurado, Raquel\|\|\|0000-0002-6479-4714
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2024
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:oa.upm.es:89575
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/89575/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	3D environment autonomous navigation collision-free trajectories Obstacle avoidance Photogrammetry rapidly exploring random tree (RRT) algorithm Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

Descripción
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