An Efficient Guiding Manager for Ground Mobile Robots in Agriculture

This article belongs to the Special Issue Robotics and AI for Precision Agriculture.

Detalles Bibliográficos
Autores: Emmi, Luis Alfredo, Fernández Saavedra, Roemi, González-de-Santos, Pablo
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/341331
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/341331
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Precision agriculture
Autonomous robots
Robot guiding
Robot lateral control
Robot spiral control
Descripción
Sumario:This article belongs to the Special Issue Robotics and AI for Precision Agriculture.