Hand-held 3D-scanner for large surface registration
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades espec...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | tese |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2007 |
| País: | España |
| Recursos: | CBUC, CESCA |
| Repositório: | TDR. Tesis Doctorales en Red |
| OAI Identifier: | oai:www.tdx.cat:10803/7742 |
| Acesso em linha: | http://www.tdx.cat/TDX-0211108-135212 http://hdl.handle.net/10803/7742 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Optimización global Global optimization Laser Optimització global Alineamiento de vistas tridimensionales 3D acquisitions registration Alineament de vistes tridimensionals Reconstrucción 3D 3D reconstruction Reconstrucció 3D Visión por ordenador Computer vision Visió per ordinador 004 68 |
| Resumo: | L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades especialment en l'alineament de vistes a temps real. Per tal d'adquirir les esmentades vistes, s'ha dissenyat un sensor 3D manual que ens permet fer adquisicions tridimensionals amb total llibertat de moviments. Així mateix, s'han estudiat les tècniques de minimització global per tal de reduir els efectes de la propagació de l'error. |
|---|