Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.
[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos tiempos de paro, y mas predecibles. Para ello es importante disponer de herramien...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/56275 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/56275 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | industria 4.0 robot MQTT |
| Sumario: | [ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos tiempos de paro, y mas predecibles. Para ello es importante disponer de herramientas de programación más estandarizadas, que permitan una abstracción respecto a las ofrecidas por cada fabricante, y que ahorren tiempo y complicaciones a los programadores encargados del desarrollo y mantenimiento del código. También con este objetivo se otorga una creciente importancia a la recolección de datos, que permiten conocer mejor el estado de los sistemas, adelantarse a fallos, y conocer con precisión que elemento es el que da problemas. En este proyecto se dispone de un controlador SIMATIC ET 200SP Open Controller cuyas capacidades permiten cumplir ambas tareas. Mediante la utilización de las librerías mxAutomation se podrá realizar la programación de un robot serie de seis ejes directamente en el PLC, sin necesidad de recurrir a programar su controlador propio. También, empleando la funcionalidad PC de dicho controlador, se pueden recoger datos del robot y subirlos a una base de datos en la nube. |
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