Wind-Aware Energy-Efficient Trajectory Planning for Flapping-Wing Robots

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Detalles Bibliográficos
Autores: Fernández Melgosa, Manuel Francisco, Tapia López, Raúl, Ollero Baturone, Aníbal
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/179977
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/179977
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3618014
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Flapping-wing aerial robots
Wind-aware navigation
Energy-efficient navigation
Trajectory planning
Descripción
Sumario:This journal is 100% open access, which means that all content is freely available without charge to users or their institutions. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.