Closed-form position analysis of variable geometry trusses

© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Detalles Bibliográficos
Autores: Porta Pleite, Josep Maria|||0000-0002-5056-1717, Thomas, Federico|||0000-0001-9341-5528
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/116539
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/116539
https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.004
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Variable geometry trusses
Position analysis
Bipyramids
Fans of tetrahedra
Coordinate-free formulations
Distance-based formulations
Classificació INSPEC::Optimisation::Mathematical programming::Geometric programming
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional
Descripción
Sumario:© <year>. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/