Perch Like a Bird: Bio-Inspired Optimal Maneuvers and Nonlinear Control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

© 2026 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

Detalles Bibliográficos
Autores: Ruiz Páez, Cristina, Acosta Rodríguez, José Ángel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2026
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/182696
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/182696
https://doi.org/10.1109/TCYB.2025.3650717
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Adaptive control
Bioinspired flight
Flapping wing
Trajectory optimization
Descripción
Sumario:© 2026 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.