A feedback sensor based on spiking neural networks for real-time robot adaption

Part of the book series: Springer Proceedings in Materials ((SPM,volume 50)) Included in the following conference series: X Workshop in R&D+i & International Workshop on STEM of EPS

Detalles Bibliográficos
Autores: López Osorio, Pablo, Pérez Peña, Fernando, Domínguez Morales, Juan Pedro
Tipo de recurso: capítulo de libro
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/164014
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/164014
https://doi.org/10.1007/978-3-031-64106-0_61
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Spiking Neural Network
Neuromorphic Hardware
SpiNNaker
Central Pattern Generator
Descripción
Sumario:Part of the book series: Springer Proceedings in Materials ((SPM,volume 50)) Included in the following conference series: X Workshop in R&D+i & International Workshop on STEM of EPS