Stochastic Path Planning with Obstacle Avoidance for UAVs Using Covariance Control

This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Detalles Bibliográficos
Autores: Garzelli, Alessandro, Benedikter, Boris, Zavoli, Alessandro, Martínez de Dios, José Ramiro, Suárez Fernández-Miranda, Alejandro, Ollero Baturone, Aníbal
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:dnet:idus________::063d0eacf558478b344f4e2ae8b0ce6c
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/185799
https://doi.org/10.3390/app151910469
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:UAV path planning
Covariance control
Stochastic optimal control
Obstacle avoidance
Chance constraints
Convex optimization
Descripción
Sumario:This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

Similares en LA Referencia