Diseño de un robot humanoide de bajo coste mediante robot operating system
Enlaactualidadsonmuchoslosesfuerzosdeinvestigaciónenelcampodelarobótica humanoidebípeda,conlamotivacióndedotaralosrobotsdecapacidadesyhabilidades lo más cercanas a la naturaleza humana. Son varias las áreas de ingeniería involucradas en este tipo de robótica, como son la mecánica, el control, la ele...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Valladolid |
| Repositorio: | UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid |
| OAI Identifier: | oai:uvadoc.uva.es:10324/37931 |
| Acceso en línea: | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/37931 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots Robótica Autómatas |
| Sumario: | Enlaactualidadsonmuchoslosesfuerzosdeinvestigaciónenelcampodelarobótica humanoidebípeda,conlamotivacióndedotaralosrobotsdecapacidadesyhabilidades lo más cercanas a la naturaleza humana. Son varias las áreas de ingeniería involucradas en este tipo de robótica, como son la mecánica, el control, la electrónica, los sistemas de tiempo real o la visión artifical. ElpresenteproyectocomprendeeldiseñoydesarrollodelrobotClank,quepretende ser una plataforma robótica humanoide bípeda de bajo coste para la investigación de este tipo de sistemas. Para abordar el diseño se hará uso de la tecnología de impresión aditiva, mientras que el desarrollo software centra en tres áreas: la visión artificial, el controldebalanceoylacoordinaciónpostural.ElusodelibreríasdelibreaccesoyROS son el entorno de trabajo elegido para dar soporte a todo el sistema, y, en concreto, la integración del estándar ROS Industrial. |
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