Optimización de la experiencia de marcha: diseño y desarrollo de prototipo de andador robótico motorizado
[ES] El objetivo de esta tesis es optimizar la experiencia de la marcha a través del diseño, y desarrollo de un prototipo de andador robótico motorizado. La investigación se centra en la creación de un andador inteligente capaz de brindar asistencia en la movilidad a pacientes con problemas de equil...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/220905 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/220905 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Diseño industrial Tecnología asistencial Ergonomía Andador robótico Overview Assistive technology Robotic walker Ergonomics Industrial design 03.- Garantizar una vida saludable y promover el bienestar para todos y todas en todas las edades 09.- Desarrollar infraestructuras resilientes, promover la industrialización inclusiva y sostenible, y fomentar la innovación 10.- Reducir las desigualdades entre países y dentro de ellos 11.- Conseguir que las ciudades y los asentamientos humanos sean inclusivos, seguros, resilientes y sostenibles |
| Resumo: | [ES] El objetivo de esta tesis es optimizar la experiencia de la marcha a través del diseño, y desarrollo de un prototipo de andador robótico motorizado. La investigación se centra en la creación de un andador inteligente capaz de brindar asistencia en la movilidad a pacientes con problemas de equilibrio tanto en sus domicilios como a pie de calle. El prototipo de andador se diseñará con un enfoque ergonómico y económico, puesto que no es suficiente realizar un prototipo estéticamente apto y tecnológicamente que cubra las necesidades, sino que debe ser asequible económicamente, tal y como se pretende con los Objetivos de desarrollo Sostenible (ODS) y tal y como la Organización Mundial de la Salud solicita en su web Assistive technology (WHO, 2024b), con el fin de asegurar la mejora en la calidad de vida de todas las personas en una población cada vez más envejecida. Con el fin de realizar un andador lo más completo posible, se integrarán diferentes funcionalidades para satisfacer las necesidades de los usuarios en su día a día. Se espera que este prototipo diseñado, no sólo permita mejorar la autonomía de las personas, sino que les ayude a la hora de subir aceras, calles con pendientes pronunciadas y detectar objetos para evitar chocar con ellos, todo ello, sin perjuicio ni estético y ni ergonómico. |
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