Diseño y desarrollo de sistema de navegación de robot acuático basado en arquitectura abierta
El objetivo global del proyecto es el desarrollo de un sistema de navegación de código abierto para un robot acuático de superficie tipo catamarán basado en Pixhwak. A grandes rasgos, se puede subdividir en dos partes: la parte Hardware, en la que el trabajo consiste en la selección e integración de...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/180329 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/180329 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robot Aquático Arquitectura abierta Sistema de navegación Pixhwak |
| Sumario: | El objetivo global del proyecto es el desarrollo de un sistema de navegación de código abierto para un robot acuático de superficie tipo catamarán basado en Pixhwak. A grandes rasgos, se puede subdividir en dos partes: la parte Hardware, en la que el trabajo consiste en la selección e integración de los sensores y actuadores necesarios para el control del robot, y la parte Software, en la que será necesario buscar un simulador que permita testear e implementar el algoritmo de control del robot. En este TFM se ha trabajado en la segunda parte, cuya misión ha consistido en buscar información sobre varios simuladores de entornos marítimos y seleccionar el que permita un manejo lo más sencillo posible, ya que no se busca inicialmente desarrollar un modelo de navegación excesivamente complejo, e implementar un algoritmo de control que dirija el vehículo acuático a una serie de coordenadas deseadas por el usuario. |
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