Definición de especificaciones y diseño de la integración sobre un robot móvil de un sistema de sensores invasivos para la identificación de materiales en entornos de construcción
La presente tesis se centra en asentar las bases del proyecto del robot POKEYE, concebido dentro del marco de DISCOVER, un proyecto europeo liderado por el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC), orientado a optimizar los procesos de demolición y recuperación de materiales mediante t...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/428019 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/428019 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots, Industrial Robots -- Design and construction Robots industrials Robots -- Disseny i construcció Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
| Sumario: | La presente tesis se centra en asentar las bases del proyecto del robot POKEYE, concebido dentro del marco de DISCOVER, un proyecto europeo liderado por el Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC), orientado a optimizar los procesos de demolición y recuperación de materiales mediante tecnologías avanzadas. En este contexto, la tesis define y documenta las especificaciones técnicas, mecánicas y dimensionales, además de diseñar propuestas conceptuales viables para integrar un conjunto de sensores invasivos en una plataforma robótica móvil. Este robot se conceptualiza con el propósito de analizar materiales en diversos entornos, orientaciones y tipos de superficies, integrando tecnología LIBS (Espectroscopía de Emisión Óptica Inducida por Láser) y considerando requisitos clave como el posicionamiento, el alcance y la adaptabilidad del sensor. Los resultados de esta investigación establecen una base sólida para futuras fases de implementación física y desarrollo del robot, fundamentándose en análisis, prototipos y resultados elaborados conforme a los requerimientos del proyecto del robot POKEYE. |
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