Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt

El presente trabajo muestra el estudio de Robot Operating System (ROS), explica que es ROS, para qué sirve, la arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina, Utreras Abad, María Fernanda, Ochoa Donoso, Daniel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Escuela Superior Politécnica del Litoral
Repositorio:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral
Idioma:español
OAI Identifier:oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/25358
Acceso en línea:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25358
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Palabra clave:ROS
LEGO NXT
NODO
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