Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Cajo Díaz, Ricardo Alfredo
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Ecuador
Institución:Escuela Superior Politécnica del Litoral
Repositorio:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral
Idioma:español
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Acceso en línea:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:ALGORITMOS LINEALES
CONTROLADORES PID
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