Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objeti...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2013 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repositorio: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6589 |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL INGENIERIA DE SOFTWARE CONTROL AUTOMÁTICO |
| Sumario: | El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes |
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