Coordinated and Cooperative Control of Heterogeneous Mobile Manipulators.

This paper proposes a multilayer scheme for the cooperative control of 2 n „d heterogeneous mobile manipulators that allows to transport an object in common in a coordinated way; for which the kinematic modeling of each mobile manipulator robot is performed. Stability and robustness are demonstrated...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Molina Fernández, María Fernanda
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2018
País:Ecuador
Institución:Universidad de las Fuerzas Armadas
Repositorio:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Idioma:inglés
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Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15428
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Palabra clave:CONTROL COOPERATIVO
MODELADO CINEMÁTICO
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