Desarrollo de un prototipo automático de exoesqueleto con movimiento mecánico para la rehabilitación de la muñeca en personas adultas.
El objetivo fue el desarrollo de un prototipo automático de exoesqueleto con movimiento mecánico para la rehabilitación de la muñeca en personas adultas. Para el dimensionamiento del prototipo se obtuvo medidas antropométricas de personas adultas, para la realización del diseño se utilizó el softwar...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/19978 |
| Acesso em linha: | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19978 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | DISEÑO MECÁNICO REHABILITADOR DE MUÑECA ANÁLISIS CINEMÁTICO ANÁLISIS COMPUTACIONAL MEDIDAS ANTROPOMÉTRICAS ANÁLISIS DINÁMICO ANÁLISIS ESTÁTICO |
| Resumo: | El objetivo fue el desarrollo de un prototipo automático de exoesqueleto con movimiento mecánico para la rehabilitación de la muñeca en personas adultas. Para el dimensionamiento del prototipo se obtuvo medidas antropométricas de personas adultas, para la realización del diseño se utilizó el software Adams View, que permitió analizar la cinemática y dinámica de cada uno de los movimientos que el especialista realiza en la rehabilitación de la muñeca en personas adultas. Mediante la simulación computacional con el software CAE, se realizó la validación de la resistencia estructural del prototipo tanto estáticamente y dinámicamente, evaluando deformaciones, esfuerzos mecánicos, así como factores de seguridad de los elementos del prototipo que garanticen un funcionamiento adecuado. De acuerdo a las pruebas realizadas se demostró que el prototipo es capaz de ejecutar los movimientos requeridos de manera precisa y segura, tal como se planteó en los objetivos del estudio, dando como resultado un error aceptable en el funcionamiento del prototipo del 1.8% en relación al ángulo asignado con el ángulo medido desde el punto de vista mecánico. Además, se validó el funcionamiento del prototipo exoesqueleto en personas adultas con una especialista en fisioterapia cumpliendo con los movimientos de flexión, extensión, aducción, abducción, pronación y supinación. |
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