Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato
Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/30110 |
| Acceso en línea: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ANÁLISIS DE ALGORITMOS CONTROLADORES PID |
| id |
EC_8bcd84dfc4662a2035511411e04e7e8d |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/30110 |
| network_acronym_str |
EC |
| network_name_str |
Ecuador |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y platoHuilcapi Subía, Victor ManuelANÁLISIS DE ALGORITMOSCONTROLADORES PIDEsta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola.GuayaquilMagíster en Automatización y Control IndustrialEspolAgila Galvez, Wilton Edixon2015-09-24T18:23:46Z2015-09-24T18:23:46Z2015-09-24info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf137papplication/pdfHuilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137phttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110D-84670spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoralinstname:Escuela Superior Politécnica del Litoralinstacron:ESPOL2015-09-24T18:26:51Zoai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/30110Institucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oaiEcuador...opendoar:14792024-07-27T06:02:42.795346trueInstitucionalhttps://www.dspace.espol.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espol.edu.ec/.https://www.dspace.espol.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:14792024-07-27T06:02:42.795346Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoraltrue |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| title |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| spellingShingle |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato Huilcapi Subía, Victor Manuel ANÁLISIS DE ALGORITMOS CONTROLADORES PID |
| title_short |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| title_full |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| title_fullStr |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| title_full_unstemmed |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| title_sort |
Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Huilcapi Subía, Victor Manuel |
| author |
Huilcapi Subía, Victor Manuel |
| author_facet |
Huilcapi Subía, Victor Manuel |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Agila Galvez, Wilton Edixon |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
ANÁLISIS DE ALGORITMOS CONTROLADORES PID |
| topic |
ANÁLISIS DE ALGORITMOS CONTROLADORES PID |
| description |
Esta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2015-09-24T18:23:46Z 2015-09-24T18:23:46Z 2015-09-24 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
Huilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137p http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 D-84670 |
| identifier_str_mv |
Huilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137p D-84670 |
| url |
http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf 137p application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Espol |
| publisher.none.fl_str_mv |
Espol |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral instname:Escuela Superior Politécnica del Litoral instacron:ESPOL |
| instname_str |
Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| instacron_str |
ESPOL |
| institution |
ESPOL |
| reponame_str |
Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| collection |
Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral - Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| repository.mail.fl_str_mv |
. |
| _version_ |
1868999785527115776 |
| score |
15,300719 |