Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection

This article proposes the design and implementation of a low-cost vision based navigation mobile robot that tracks pedestrians in real time using an IP camera onboard. The purpose of this prototype is the navigation based on people tracking keeping a safe distance by PID and on-off controllers. For...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Luna, Marco A., Moya, Julio F., Aguilar, Wilbert G., Abad, Vanessa
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:inglés
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Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13824
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HOG LBP; HOG, LBP
PEDESTRIAN DETECTION; DETECCIÓN DE PEATONES
URBAN NAVIGATION NAVEGACIÓN URBANA
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