Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas

Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar al aprendizaje de personas que tienen deficiencia auditiva, descrito de una mejor manera personas que siempre carecieron del sentido auditivo, mediante el diseño y la construcción de una mano robótica, capaz de realizar las señas del alfabeto dacti...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Zúñiga Tenesaca, Daniel Alejandro, Andrade Zeas, Diego Miguel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/8393
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8393
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:LABVIEW
SERVOMOTORES
GRILON
CONTROLADOR
VISIÓN ARTIFICIAL
18F4550
Descripción
Sumario:Este prototipo tiene como principal objetivo ayudar al aprendizaje de personas que tienen deficiencia auditiva, descrito de una mejor manera personas que siempre carecieron del sentido auditivo, mediante el diseño y la construcción de una mano robótica, capaz de realizar las señas del alfabeto dactilológico y que interactué con la persona mediante el reconocimiento de señas capturadas por una cámara web, para su posterior procesamiento por visión artificial en la plataforma de desarrollo National Instruments Labview 2009 todo esto en tiempo real. La mano robótica será formada por diecisiete servomotores, para lograr los movimientos y los grados capaces de realizar una seña. Sus aplicaciones son innumerables ya que el prototipo esta desarrollado modularmente, cada parte puede ser aplicada en otros sistemas como el reconocimiento de imágenes, el control de servomecanismos, sistemas mecánicos. El prototipo como tal puede ser aplicado en el desarrollo de prótesis, manipulación de objetos mediante guantes sensoriales, estudios de señales biomecánicas para el control de la mano, etc.

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