Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L.
Dentro de la Ingeniería Inversa se utiliza los escáneres 3D, los mismos que aparecieron debido a la necesidad de crear una réplica de un objeto de forma digital, para modificarlo y poder crear otro con nuevas características, formas y tamaños. Teniendo en cuenta este problema se diseñó este escáner,...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2015 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repositório: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/9938 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9938 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | INGENIERÍA MECATRÓNICA COMUNICACIÓN USB - PC ESCÁNER 3D |
| id |
EC_64c50c194941644a657190937797640d |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/9938 |
| network_acronym_str |
EC |
| network_name_str |
Ecuador |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L.Molina Hidalgo, Miguel ÁngelINGENIERÍA MECATRÓNICACOMUNICACIÓN USB - PCESCÁNER 3DDentro de la Ingeniería Inversa se utiliza los escáneres 3D, los mismos que aparecieron debido a la necesidad de crear una réplica de un objeto de forma digital, para modificarlo y poder crear otro con nuevas características, formas y tamaños. Teniendo en cuenta este problema se diseñó este escáner, que es de bajo costo ya que consta de una webcam, un motor a pasos acoplado a una base, la misma que gira un cierto número de grados, para capturar un número máximo de 40 imágenes del objeto, toda esta información se envía vía USB a la PC y con la ayuda del software Matlab se realizó el procesamiento de cada una y se obtuvo las coordenadas X, Y, Z del perfil del objeto, finalmente se creó un archivo .txt en donde se encuentra la información de la nube de puntos de todo el objeto. Concluido el escaneado y con la ayuda de un software CAD, se modeló el archivo .txt para hacerlo sólido, con las medidas entre el objeto original y el escaneado se calculó el porcentaje de error del escáner creado dando un 25,89% en cuanto se refiere a medidas generales y 27,47% en cuanto se refiere a las medidas de los detalles del objeto, como conclusión se determinó que para reducir el error se debe escanear varias veces el objeto e introducir diferentes valores para realizar un mejor procesamiento de las imágenes y además transformar las pasos normales del motor en micro-pasos para obtener un menor ángulo de giro y capturar más imágenes.Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.2015-07-10T17:49:17Z2015-07-10T17:49:17Z2015-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleMolina Hidalgo, Miguel Ángel (2015). Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MEC-0051http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9938spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2016-07-22T05:49:24Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/9938Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422016-07-22T05:49:24Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadasfalse |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| title |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| spellingShingle |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. Molina Hidalgo, Miguel Ángel INGENIERÍA MECATRÓNICA COMUNICACIÓN USB - PC ESCÁNER 3D |
| title_short |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| title_full |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| title_fullStr |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| title_full_unstemmed |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| title_sort |
Artículo Científico - Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Molina Hidalgo, Miguel Ángel |
| author |
Molina Hidalgo, Miguel Ángel |
| author_facet |
Molina Hidalgo, Miguel Ángel |
| author_role |
author |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
INGENIERÍA MECATRÓNICA COMUNICACIÓN USB - PC ESCÁNER 3D |
| topic |
INGENIERÍA MECATRÓNICA COMUNICACIÓN USB - PC ESCÁNER 3D |
| description |
Dentro de la Ingeniería Inversa se utiliza los escáneres 3D, los mismos que aparecieron debido a la necesidad de crear una réplica de un objeto de forma digital, para modificarlo y poder crear otro con nuevas características, formas y tamaños. Teniendo en cuenta este problema se diseñó este escáner, que es de bajo costo ya que consta de una webcam, un motor a pasos acoplado a una base, la misma que gira un cierto número de grados, para capturar un número máximo de 40 imágenes del objeto, toda esta información se envía vía USB a la PC y con la ayuda del software Matlab se realizó el procesamiento de cada una y se obtuvo las coordenadas X, Y, Z del perfil del objeto, finalmente se creó un archivo .txt en donde se encuentra la información de la nube de puntos de todo el objeto. Concluido el escaneado y con la ayuda de un software CAD, se modeló el archivo .txt para hacerlo sólido, con las medidas entre el objeto original y el escaneado se calculó el porcentaje de error del escáner creado dando un 25,89% en cuanto se refiere a medidas generales y 27,47% en cuanto se refiere a las medidas de los detalles del objeto, como conclusión se determinó que para reducir el error se debe escanear varias veces el objeto e introducir diferentes valores para realizar un mejor procesamiento de las imágenes y además transformar las pasos normales del motor en micro-pasos para obtener un menor ángulo de giro y capturar más imágenes. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2015-07-10T17:49:17Z 2015-07-10T17:49:17Z 2015-03 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/article |
| format |
article |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
Molina Hidalgo, Miguel Ángel (2015). Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0051 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9938 |
| identifier_str_mv |
Molina Hidalgo, Miguel Ángel (2015). Diseño y construcción de un Escáner Digital 3D a partir de un sistema de visión estereoscópico para el Laboratorio CNC de la ESPE-L. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0051 |
| url |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9938 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| instname_str |
Universidad de las Fuerzas Armadas |
| instacron_str |
ESPE |
| institution |
ESPE |
| reponame_str |
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| collection |
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv |
. |
| _version_ |
1868999629512638464 |
| score |
14,965132 |