Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.
El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repositorio: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6000 |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | MAPAS DE ENTORNOS NAVEGACIÓN DIFUSA SISTEMA DE TELEOPERACIÓN PLATAFORMA PIONEER CONTROLADORES |
| Sumario: | El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. |
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