Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos
Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Universidad Politécnica Salesiana |
| Repositorio: | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/15132 |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS |
| Sumario: | Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño. |
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