Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensoria...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Serpa Andrade, Graciela del Rocio
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2018
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/15132
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
ROBOTS
TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS
Descripción
Sumario:Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño.