Análisis de rendimiento de un controlador predictivo basado en modelo lineal, en procesos afectados por no linealidades de tipo estático

Un controlador predictivo basado en modelo implementado en espacio de estados es probado sobre procesos afectados por no linealidades estáticas. El análisis de rendimiento se lleva a cabo considerando sistemas con estructura Wiener, Hammerstein y un reactor de tanque agitado continuo (CSTR). El MPC...

Full description

Bibliographic Details
Author: Contreras Morocho, Marco Fabricio
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2021
Country:Ecuador
Institution:Universidad Politécnica Salesiana
Repository:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/21231
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21231
Access Level:Open access
Keyword:ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
CONTROL PREDICTIVO POR MODELO
NO LINEALIDAD ESTÁTICA
ESTRUCTURA WIENER
ESTRUCTURA HAMMERSTEIN
Description
Summary:Un controlador predictivo basado en modelo implementado en espacio de estados es probado sobre procesos afectados por no linealidades estáticas. El análisis de rendimiento se lleva a cabo considerando sistemas con estructura Wiener, Hammerstein y un reactor de tanque agitado continuo (CSTR). El MPC se compara con un controlador PID.