MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Costa Rica
Institución:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Idioma:español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/6430
Acceso en línea:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:controladores PID
sintonización
reguladores.
Descripción
Sumario:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.