Modelo cinemático simplificado para la predicción de las fuerzas y los momentos reactivos en el Socket de amputados Transfemorales

Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz soc...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Jaramillo Muñoz, Emmanuel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2016
País:Colombia
Institución:Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:Repositorio UN
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unal.edu.co:unal/57374
Acceso en línea:https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57374
http://bdigital.unal.edu.co/53619/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
Amputado transfemoral
Dinámica inversa
Biomecánica
Balanceo
Antropometría
Transfemoral amputee
Inverse dynamics
Biomechanics
Swing phase
Anthropometry
Descripción
Sumario:Se presenta la construcción y validación de una estrategia para la valoración predictiva de la dinámica de la marcha en individuos con amputación a nivel transfemoral. En el desarrollo de la estrategia se elabora un modelo analítico simplificado para la determinación de las cargas en la interfaz socket – extensión femoral en el sistema protésico utilizado por el individuo valorado. Se incluye un modelo para la predicción de las características antropométricas del individuo analizado a partir de la base de datos de la población laboral colombiana ACOPLA, además del estudio de la incidencia del balanceo de los miembros superiores sobre el comportamiento de las fuerzas y los momentos generados durante el ciclo de la marcha. Los resultados muestran un comportamiento de la dinámica estimada del ciclo de la marcha similar al medido experimentalmente, y una incidencia directa de las diferentes formas del balanceo de los brazos analizadas sobre la magnitud de las variables medidas.