Diseño de órtesis utilizando sensores mecanomiográficos como alternativa a los sensores de EMG para terapia de rehabilitación de miembro superior

La investigación propone los sensores resistivos de fuerza como una alternativa de medición de señales del brazo para el control de una órtesis biónica que tiene como objetivo apoyar terapias de rehabilitación en pacientes con movilidad reducida del miembro superior.

Detalles Bibliográficos
Autor: Salgado Manrique, Juan Sebastián
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2022
País:Colombia
Institución:Universidad de los Andes
Repositorio:Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/62601
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/1992/62601
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Palabra clave:Órtesis
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Previamente, los sensores mecanomiograficos han sido evaluados en su capacidad de adquisición de señal en personas sanas en literatura, y el objetivo de este trabajo es evaluar su desempeño en pacientes con fuerza y movilidad reducida por enfermedades tales como lesión del plexo braquial y accidente cerebrovascular. Por medio de métodos de diseño 3D y la caracterización de la fuerza requerida en el brazo se pudo obtener un diseño preliminar de la órtesis personalizada y el diseño del circuito compuesto por sensores y motores que apoyarán el movimiento del paciente. Este diseño busca tener un movimiento más cercano al original del paciente al ser personalizado para apoyar las terapias de rehabilitación postoperatorias de miembro superior en pacientes de movilidad reducida.Magíster en Ingeniería BiomédicaMaestríaBiomecánicaUniversidad de los AndesMaestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería BiomédicaCifuentes De La Portilla, Christian JavierBigio Roitman, DavidRomero Barreto, Camilo JoséGrupo de investigación en Biomecánica2022-08-05Trabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcchttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TM9 páginasapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1992/62601instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/spaL. E. Nieto, "Cada dos horas una persona sufre de lesión de plexo braquial en colombia," acis.org.co/portal/content/cada-2-horas-una-persona-sufre-de-lesi%C3%B3n-del-plexo-braquial-en-colombia, 2019, recuperado el:12-10-2021.elHospital, "Bogotá es la ciudad colombiana con mayor prevalencia de ataque cerebrovascular," www.elhospital.com/temas/Bogotá-es-la-ciudad-colombiana-con-mayor-prevalencia-de-ataque-cerebrovascular+127097, 2018, recuperado el: 12-10-2021.M. Clinic, "Lesión del plexo braquial," www.mayoclinic.org/es-es/diseases-conditions/brachial-plexus-injury/symptoms-causes/syc-20350235, recuperado el: 12-10-2021.S. J. Chinchalkar, J. Larocerie-Salgado, J. Cepek, y M. L. Grenier, "The use of dynamic assist orthosis for muscle reeducation following brachial plexus injury and reconstruction," India: Journal of Hand and Microsurgery, 2018.F. 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Fuentes, "Biomecánica clínica biomecánica de la extremidad superior exploración del codo," Reduca (Enfermería, Fisioterapia y Podología), 2011.J. Marques, S. Ramos, M. P. Macedo, y H. P. da Silva, "Study of mechanomyographic alternatives to emg sensors for a low-cost open source bionic hand," CEAI International Conference on IoT Technologies for HealthCare., 2019.T. Zachary, "Understanding hand exercise grip strength - (part 1) the 9 muscles that close the hand," www.handmasterplus.com/hand-exercise-grip-the-9-muscles-that-close-the-hand-their-many-affects/, S.F., recuperado el: 6-12-2021.L. A. Gil y J. L. 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