Propuesta para la clasificación y paletizado automático de productos en la planta de grupo familia Medellín
El presente trabajo, es el resultado de la investigación realizada en la empresa Grupo Familia Medellín, para desarrollar una propuesta que solucione la problemática de identificación y paletizado de productos en el área de bodega. La investigación se centra en establecer propuestas de sistemas auto...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Tecnológica de Pereira |
| Repositorio: | Repositorio Institucional UTP |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utp.edu.co:11059/7825 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11059/7825 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Distribución física de mercancías Paletización Materiales - Almacenamiento Robótica industrial |
| Sumario: | El presente trabajo, es el resultado de la investigación realizada en la empresa Grupo Familia Medellín, para desarrollar una propuesta que solucione la problemática de identificación y paletizado de productos en el área de bodega. La investigación se centra en establecer propuestas de sistemas automáticos que ayuden a mejorar la eficiencia del proceso y a minimizar la intervención del personal en aquellas tareas de paletizado que generan fatiga, cansancio y bajos rendimientos. La investigación inicia con el análisis, evaluación y selección de aquellas alternativas tecnológicas que mediante su trabajo dentro de un sistema automatizado, ayuden a solucionar el problema de identificación de los productos y su posterior clasificación, tomando como referencia algunas restricciones propias de la empresa. Se analizaron tecnologías como lectores ópticos, lectores de códigos de barra y sistemas de visión artificial, siendo este último el seleccionado dadas sus características funcionales y los requerimientos del proceso. En cuanto a la propuesta para el proceso de paletizado automático de productos, se aborda el proceso teniendo en cuenta el diseño cinemático y dinámico de robots manipuladores, uno de configuración cartesiana y otro con configuración tipo Scara. En este trabajo no se abordan los temas de diseño mecánico estructural, ni el sistema de control y programación del robot, dado que su gran complejidad hace que el trabajo se torne demasiado extenso y sobrepase los límites y alcances de esta propuesta. Pero si se hace énfasis en generar una propuesta que brinde a la empresa dos alternativas de diseño de manipuladores para el proceso de paletizado, además por solicitud del departamento de ingeniería de la empresa se aborda la propuesta de diseño de una celda de paletizado para un robot comercial de configuración angular, esto con el fin de que la empresa, en el futuro, decida la viabilidad de construir un robot manipulador o adquirir uno del mercado. En conclusión, la presente investigación, ofrece la propuesta de un sistema de visión artificial para el proceso de identificación y clasificación de productos. Y tres propuestas para el proceso de paletizado automático, la construcción de un manipulador cartesiano y Scara o la instalación de un robot industrial de tipo angular. |
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