Modélisation et commande de syste¿me hybrides: l'approche MLD
Objetivo: Estudiar el control de sistemas donde dinámicas continuas interactúan con dinámicas discretas, de tal forma que no puedan ser desacopladas en forma de sistemas independientes.- Metodología: Se han estudiado diferentes técnicas de modelamiento de este tipo de sistemas; en aplicación a este...
| Author: | |
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| Format: | doctoral thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2004 |
| Country: | Colombia |
| Institution: | Universidad de los Andes |
| Repository: | Séneca: repositorio Uniandes |
| Language: | fre |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/7757 |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1992/7757 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Control automático - Investigaciones Sistemas dinámicos diferenciales - Investigaciones Ingeniería |
| Summary: | Objetivo: Estudiar el control de sistemas donde dinámicas continuas interactúan con dinámicas discretas, de tal forma que no puedan ser desacopladas en forma de sistemas independientes.- Metodología: Se han estudiado diferentes técnicas de modelamiento de este tipo de sistemas; en aplicación a este caso se han focalizado a las técnicas útiles a las tareas de análisis de estabilidad y de regulación. Utilizando la técnica de modelización PWA y MLD se ha abordado el problema de control utilizando control por modelo interno MPC.- Conclusiones: Utilizando sistemas PWA y MLD para análisis y control de sistemas híbridos se logra el desarrollo de algoritmos de traducción entre sistemas PWA y MLD, que tienen mejor desempeño que los existentes. Utilizando los modelos obtenidos dos esquemas de control se proponen para obtener un buen desempeño en lazo cerrado de estos sistemas |
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