Identificación y control basado en redes neuronales robustas para un sistema no lineal multivariable de doble rotor
El control de sistemas físicos multivariables complejos es de gran interés en la ingeniería. En el estado del arte han estudiado diferentes técnicas de control adaptativas basadas en redes neuronales: estimar las no linealidades desconocidas del sistema y apoyar el seguimiento de la señal de referen...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Tecnológica de Pereira |
| Repositorio: | Repositorio Institucional UTP |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.utp.edu.co:11059/14601 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11059/14601 https://repositorio.utp.edu.co/home |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería Neural networks Nonlinear systems System identification Redes neuronales Identificación de sistemas Sistemas no lineales |
| Sumario: | El control de sistemas físicos multivariables complejos es de gran interés en la ingeniería. En el estado del arte han estudiado diferentes técnicas de control adaptativas basadas en redes neuronales: estimar las no linealidades desconocidas del sistema y apoyar el seguimiento de la señal de referencia, aproximar la función de Liapunov garantizando el seguimiento asintótico al punto de equilibrio y encontrar el modelo inverso del sistema y en conjunto con un controlador PD adaptativo por su buen desempeño en el seguimiento de la señal de referencia. En base a esto, en este trabajo se propone un método de identificación y control robusto basado en redes neuronales para el sistema no lineal multivariable del tipo Sistema Multivariable de Doble Rotor en tiempo discreto, que permita ser controlado mediante diversas técnicas de control como reubicación de polos, validando los resultados obtenidos ante variaciones de parámetros con los obtenidos usando otras técnicas de control. |
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