Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico

Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la eta...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: MORENO GARCIA, FRANCISCO ERNESTO, Medina Delgado, Byron, Sepúlveda, Sergio, Castro, Sergio, Fuentes, José
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2018
País:Colombia
Institución:Universidad Francisco de Paula Santander
Repositorio:Repositorio Digital UFPS
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.ufps.edu.co:ufps/958
Acceso en línea:http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/958
https://doi.org/10.18273/revuin.v17n1-2018008
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description Este proyecto de investigación muestra la implementación de controladores digitales clásicos dentro de un sistema embebido para controlar la temperatura de un sistema térmico. El sistema embebido seleccionado fue el computador de placa reducida Raspberry Pi 2 B con una tarjeta Arduino UNO. En la etapa de medición se desarrolló el hardware para transmitir los datos de la temperatura desde el transductor PT-100 hacia la Raspberry Pi. Para la etapa de computacional se desarrollaron diferentes algoritmos de los controladores en la plataforma Python 2.7. Para el actuador se diseñó una etapa de potencia que convierte el voltaje ac en un voltaje dc, de acuerdo a una señal PWM. Este voltaje dc se utiliza para alimentar una resistencia térmica encargada de ejecutar la acción de control del sistema. Con el desarrollo de este tipo de controladores se realizó un análisis comparativo destacando las características más relevantes del sistema para cada tipo de controlador y permitiendo evaluar también el rendimiento de la Raspberry Pi. Con base en los resultados obtenidos en la ejecución del proyecto, se concluye que es viable controlar sistemas térmicos bajo diferentes tipos de controladores embebidos en la Raspberry Pi y con la posibilidad de desarrollar estrategias de control inteligente para futuros proyectos, con la ventaja de usar herramientas de software y hardware libre.
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Moreno Garcia, F. E., Medina Delgado, B., Castro, S., Fuentes, J., & Sepúlveda Mora, S. (2018). Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico. Revista UIS Ingenierías, 17(1), 81–92. https://doi.org/10.18273/revuin.v17n1-2018008
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