Diseño, desarrollo y construcción de vehículos guiados automáticamente (AGV) e implementación de funciones de navegación mediante sensores láser
Los AGV (Automatic Guided Vehicle) hacen parte de las tecnologías llamadas a impulsar la industria moderna al proveer una solución eficiente y eficaz para el transporte de materiales. Este trabajo muestra a grandes rasgos el proceso de desarrollo de una plataforma multiagente de robots móviles AGV p...
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2016 |
| País: | Colombia |
| Recursos: | Universidad Autónoma de Occidente |
| Repositório: | RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:red.uao.edu.co:10614/10658 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10614/10658 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Automatización industrial Robótica móvil control robótica colaborativa robótica móvil Automatización Industrial |
| Resumo: | Los AGV (Automatic Guided Vehicle) hacen parte de las tecnologías llamadas a impulsar la industria moderna al proveer una solución eficiente y eficaz para el transporte de materiales. Este trabajo muestra a grandes rasgos el proceso de desarrollo de una plataforma multiagente de robots móviles AGV pensada para la industria colombiana de siguiente generación. El diseño modular en cada uno de sus sistemas (mecánico, eléctrico y de control) y el desarrollo de funciones de mapeo y navegación mediante los sensores láser Sick LMS102 ha permitido obtener tres prototipos funcionales y un sistema de navegación escalable para cualquier vehículo que use sensores láser. Actualmente el proyecto se encuentra en una etapa experimental de refinamiento del control, donde se diseñan y realizan pruebas para medir variables de interés como autonomía, capacidad de carga, velocidad límite entre otras con el objetivo de refinar el diseño y pasar a una etapa de diseño constructivo final. |
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