Revisión de control repetitivo digital en condiciones de frecuencia variable

El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando es...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Ramos Fuentes, Germán Andrés, Olm Miras, Josep, Costa Castelló, Ramón
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Colombia
Recursos:Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:Repositorio UN
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unal.edu.co:unal/35869
Acesso em linha:https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/35869
http://bdigital.unal.edu.co/25950/
http://bdigital.unal.edu.co/25950/2/
http://bdigital.unal.edu.co/25950/3/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:repetitive control
varying frequency
high order repetitive control
varying sampling period.
control repetitivo
frecuencia variable
control repetitivo de alto orden
muestreo variable.
Descrição
Resumo:El control repetitivo digital es una técnica que permite el seguimiento y rechazo de señales periódicas. Los controladores repetitivos son diseñados asumiendo que las señales a seguir/rechazar tienen una frecuencia fija y conocida, siendo su principal desventaja la degradación de desempeño cuando esta frecuencia varía. Este artículo presenta una revisión de las diferentes estrategias utilizadas con el fin de solventar dicha problemática.