Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.

ilustraciones, tablas.

Detalles Bibliográficos
Autor: Garzón Ramos, David
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2022
País:Colombia
Institución:Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:Repositorio UN
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.unal.edu.co:unal/81376
Acceso en línea:https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81376
https://repositorio.unal.edu.co/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
Robótica de enjambres
Diseño automático
Diseño manual
AutoMoDe
Neuroevolución
Coordinación entre enjambres
Swarm robotics
Automatic design
Manual design
Neuroevolution
Coordination between robot swarms
Descripción
Sumario:ilustraciones, tablas.