Extensão da programação genética distribuída para suportar a evolução do sistema de controle em uma população de robôs móveis

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010

Detalles Bibliográficos
Autor: Perez, Anderson Luiz Fernandes
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2012
País:Brasil
Institución:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Repositorio:Repositório Institucional da UFSC
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/93876
Acceso en línea:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93876
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Engenharia eletrica
Robôs móveis
Robotica
Algoritmos genéticos
Descripción
Sumario:Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010