Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle

Orientador: João Maurício Rosário

Detalles Bibliográficos
Autor: Moretti, Mariana
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2010
País:Brasil
Institución:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Repositorio:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai::772578
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1612694
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robos - Sistemas de controle
Mecatrônica
Robótica
Robots - Control systems
Mechatronics
Robotics
Descripción
Sumario:Orientador: João Maurício Rosário