Sistema de alinhamento de prótese de membro inferior utilizando visão computacional
Indivíduos com membros amputados que conseguem substituí-los por próteses passam por um processo de adaptação ao novo membro, que pode ser dificultado quando o alinhamento protético não é feito adequadamente. Poucos trabalhos científicos ou comerciais abordam especificamente o alinhamento de prótese...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/204638 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11449/204638 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Prótese Membros inferiores Alinhamento de prótese Visão Computacional Prosthesis Lower-limb Prosthesis alignment Computer vision |
| Sumario: | Indivíduos com membros amputados que conseguem substituí-los por próteses passam por um processo de adaptação ao novo membro, que pode ser dificultado quando o alinhamento protético não é feito adequadamente. Poucos trabalhos científicos ou comerciais abordam especificamente o alinhamento de próteses de membros inferiores. Porém, a maioria apresenta custo elevado ou complexidade de método. Neste trabalho foi desenvolvido um dispositivo que auxilia no alinhamento de próteses de membros inferiores, criando um sistema em visão computacional e linguagem Python que captura imagens do paciente, realiza etapas de processamento e entrada de dados e exibe uma imagem final informando as distâncias entre os pontos anatômicos de interesse ao alinhamento. Para validar as informações obtidas através do sistema foram realizados testes em imagens virtuais e capturadas por câmera, que retornaram resultados com precisão e exatidão. O sistema apresenta ótimo desempenho com erro médio final de 1,2% demonstrando confiabilidade. O baixo número de operações para realizar as medições revelou sua praticidade, podendo considerá-lo como ferramenta de grande utilidade no processo do alinhamento protético de forma quantitativa e ser possível integrá-lo com outros sistemas. |
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