Identificação e sintonia PID em malha fechada.
Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação em malha fechada de sistemas com atraso no domínio do tempo e sintonia de controladores PID por moldagem da função do ganho de malha. Um método de identificação em malha fechada proposto utiliza a abordagem da correlação cr...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2007 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UCB |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/3224 |
| Acceso en línea: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3224 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Sistemas de Controle. Identificação de Sistemas. Sintonia PID. Control system. Identification of Systems. PID tuning. Engenharia Elétrica. |
| Sumario: | Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação em malha fechada de sistemas com atraso no domínio do tempo e sintonia de controladores PID por moldagem da função do ganho de malha. Um método de identificação em malha fechada proposto utiliza a abordagem da correlação cruzada para definir de forma automática o intervalo de procura pelo atraso necessário no algoritmo de estimação dos parâmetros do modelo. Esse método utiliza uma sinal composto como excitação. Outro método de identificação em malha fechada é proposto. Este método utiliza restrições de igualdade na freqüência e um experimento baseado no método do relé para excitar a malha fechada. Em ambos os métodos de identificação, utiliza-se mínimos quadrados para o cálculo dos parâmetros do modelo. Na sintonia de controladores PID utiliza-se a abordagem clássica de moldagem da função de transferência do ganho de malha. Nesse sentido, um procedimento de otimização dos parâmetros do controlador é apresentado e duas especificações para a função de malha são avaliadas. |
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