Desenvolvimento de um Software Utilizando um Sistema Hibrido com Lógica Fuzzy e Controle PID em Inversores
RESUMO: Atualmente, a grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) convencional. Neste tipo de controle os parâmetros de ganhos são fixos durante toda a operação, tornando esse controlador ineficiente para o controle de sistemas...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UFMS |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufms.br:123456789/1926 |
| Acceso en línea: | https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/1926 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Controladores PID PID Controllers Controle Automático Automatic Control Sistemas Difusos Fuzzy Systems |
| Sumario: | RESUMO: Atualmente, a grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) convencional. Neste tipo de controle os parâmetros de ganhos são fixos durante toda a operação, tornando esse controlador ineficiente para o controle de sistemas que possuem distúrbios ou fatores desconhecidos durante a operação. Por outro lado, a lógica Fuzzy dispensa o conhecimento da modelagem matemática do processo controlado, sendo composta por regras que sintetizam o conhecimento e a experiência do engenheiro de controle. Diante desse contexto, o objetivo principal deste trabalho é desenvolver um software para utilização de um controlador híbrido, composto do controlador PID existente em inversores de tensão utilizados para alimentação de motores de indução acrescido de um sistema Fuzzy. O software proposto é utilizado para ajustar os ganhos do controlador PID, conseguindo assim um refinamento no controle de velocidade do motor de indução trifásico. A comunicação entre o software e o inversor é realizada através da porta serial do computador, permitindo que a aplicação possa ser adaptada para ser utilizada em outros inversores. Antes da implementação do software realiza-se a simulação do sistema proposto, para análise e comparação dos resultados obtidos. A ferramenta computacional Matlab/Simulink®, através do Fuzzy Logical Toolbox, foi utilizada para a implementação do controle Fuzzy. Os resultados obtidos através das simulações foram satisfatórios considerando a comparação com o sistema utilizando PID convencional, sendo a principal contribuição da dissertação o desenvolvimento de um software que altera os ganhos do controle PID em um inversor de tensão comercial. |
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